据国度学问产权局公告，深圳市路畅科技股份有限公司肯求一项名为“一种高精度的AR-HUD畸变校准行径“，公开号CN117830171A，肯求日历为2023年12月。
专利选录表露，本发明图像解决技能鸿沟，具体波及一种高精度的AR—HUD畸变校准行径，借助视点相机与车辆坐标系的标定及标定琢磨竣事了基准点阵及视点基准点阵的便捷且密度可调的取得形势;
借助预畸变矩阵中的预畸变值和其位置的琢磨将有用区域搜索拓展到了点阵范围以外，可在保证表露本色完竣性的同期找出更大的有用表露区域;
在迭代时，判断刻下轮预畸变图像能否有用检出点阵，贵金属投资并建议了相应的解决机制及行径，竣事了迭代的鲁棒可行;
将引入迭代而且在迭代历程中加入迭代可行性判断及相应解决行径，从而保证及栽植了迭代的鲁棒性和可行性，取得基准点阵更为便捷，点阵密度浅近可调，有用表露区域相对更大，以及迭代详情可行的AR—HUD校准决策。 http://tmzhn.com/176095.html。
点阵视点鲁棒高精度基准发布于：北京市